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工控人家園 綜合討論 用總線電機(jī)維護(hù)不知道好不好

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樓主發(fā)表于: 17天前

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現(xiàn)有臺(tái)設(shè)備，準(zhǔn)備購(gòu)買伺服電機(jī)，不知道總線好還是脈沖好，4-6個(gè)伺服電機(jī)，主要是要用到扭力，加上第一次用總線，怕后面有麻煩，

匯川521購(gòu)回一個(gè)測(cè)試，用開(kāi)三菱5U，總擔(dān)心碰到問(wèn)題解決不了，各位老師覺(jué)得用哪個(gè)好？

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1樓發(fā)表于: 4天前

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引用
引用第18樓bnnyygy于2025-10-28 21:23發(fā)表的 :
如果工藝要快速切換模式（扭矩-定位，& 快速切換扭矩，速度），可能傳統(tǒng)脈沖軸會(huì)比總線強(qiáng)一些。

匯川伺服其實(shí)也不便宜

我反而覺(jué)得脈沖的麻煩。比方定位-扭矩-定位這樣切換，脈沖的切換回定位時(shí)坐標(biāo)原點(diǎn)已經(jīng)丟失了，還得回原啥的，總線沒(méi)這個(gè)必要。對(duì)于一般要求的扭力模式總線直接添加PDO很方便設(shè)置需要的扭矩和讀取實(shí)時(shí)電機(jī)扭矩，脈沖的要么額外通訊要么模擬量

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