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        天天向上學(xué)習(xí)
        天天向上學(xué)習(xí)
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        樓主  發(fā)表于: 64天前
        現(xiàn)有臺(tái)設(shè)備,準(zhǔn)備購(gòu)買伺服電機(jī),不知道總線好還是脈沖好,4-6個(gè)伺服電機(jī),主要是要用到扭力,加上第一次用總線,怕后面有麻煩,

        匯川521購(gòu)回一個(gè)測(cè)試,用開(kāi)三菱5U,總擔(dān)心碰到問(wèn)題解決不了,各位老師覺(jué)得用哪個(gè)好?
        工控小c
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        1樓  發(fā)表于: 50天前
        引用
        引用第18樓bnnyygy于2025-10-28 21:23發(fā)表的  :
        如果工藝要快速切換模式(扭矩-定位,& 快速切換扭矩,速度),可能 傳統(tǒng)脈沖軸會(huì)比總線強(qiáng)一些。

        匯川伺服其實(shí)也不便宜

        我反而覺(jué)得脈沖的麻煩。比方定位-扭矩-定位這樣切換,脈沖的切換回定位時(shí)坐標(biāo)原點(diǎn)已經(jīng)丟失了,還得回原啥的,總線沒(méi)這個(gè)必要。對(duì)于一般要求的扭力模式總線直接添加PDO很方便設(shè)置需要的扭矩和讀取實(shí)時(shí)電機(jī)扭矩,脈沖的要么額外通訊要么模擬量

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