5U總共帶11個站，變頻器返回的報文正確但PLC不識別，因此只能寫不能讀，除變頻器外的站讀寫都正常。因為其他站讀寫都正常，因此我認為是變頻器的設置有問題。有沒有熟悉ABB變頻器的大佬解答一下。

🔍 1. 檢查變頻器通訊參數設置
確保以下參數與PLC主站設置一致：
- 站號（Slave ID）：不能與其他設備重復，且必須與PLC中配置的地址一致。
- 波特率、數據位、停止位、奇偶校驗（Modbus RTU）：
- 例如：9600bps, 8N1（8位數據，無奇偶校驗，1位停止位）
- Modbus通訊模式：
- TCP：確認端口號（默認502）是否正確。
- RTU：確認是否啟用了Modbus RTU模式。
- 通訊超時設置：設置過短可能導致PLC未能及時響應。

🧩 2. 檢查變頻器寄存器映射
- 確認PLC讀取的寄存器地址是否正確：
- ABB變頻器的寄存器地址可能需要偏移（如40001起始 vs 實際地址0）。
- 有些ABB變頻器使用參數組號 + 參數號的方式映射到Modbus地址。
- 確認變頻器是否允許讀取該寄存器：
- 某些寄存器可能是只寫或只讀，嘗試讀寫不支持的寄存器會導致PLC報錯。
- 使用ABB提供的Modbus寄存器手冊對照檢查。

🧪 3. 使用Modbus調試工具驗證
- 使用如 ModScan、Modbus Poll、Modbus Doctor 等工具直接連接變頻器：
- 驗證是否能讀取目標寄存器。
- 如果工具能讀，說明變頻器設置沒問題，問題可能在PLC側的地址或數據格式。
- 如果工具也無法讀，說明變頻器配置或權限有問題。

🧰 4. 檢查PLC側配置
雖然你說其他站都正常，但還是建議確認以下幾點：
- 變頻器站點的讀指令格式是否與寫指令一致（如功能碼03 vs 06）。
- 是否使用了特殊的數據類型或偏移（如字節序、字節對齊）。
- 是否有CRC校驗失敗或異常響應碼（如異常碼02、03、06等）。

🧠 5. 特殊建議（針對ABB）
- 某些ABB變頻器（如ACS580）需要在參數中顯式啟用Modbus寄存器訪問，如：
- 98.01 通訊協議選擇
- 98.02 通訊地址
- 98.03 波特率
- 98.04 奇偶校驗
- 98.05 停止位
- 有些參數需要上電重啟后生效。