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					 zero.wang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 54 個
        
							工控威望: 510 點
        
							下載積分: 105 分
        

							在線時間: 42(小時)
        

							注冊時間: 2022-04-14
        最后登錄: 2025-11-20
        
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                        樓主 

					
					發表于: 26天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        故障代碼  16#1951    伺服SERVO OFF/變頻STOP，禁止使用專用指令。

        目前只能查到16#1950 手冊和官網均未找到  16#1951相關錯誤代碼
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 marksman_01 
					
        
				
        

				
        一起進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 520 個
        
							工控威望: 558 點
        
							下載積分: 3357 分
        

							在線時間: 149(小時)
        

							注冊時間: 2019-06-01
        最后登錄: 2025-12-07
        
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                        1樓 

					
					發表于: 26天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1950 CANopen專用通訊模式未初始化完成，指令禁止執行 
        確實只能查到1950，沒有1951這個報警碼，參考1950錯誤，你是不是沒有執行Canopen初始化,就觸發了其控制指令
        樓主留言：
        感謝回復，執行過初始化和使能的，是在生產過程中突然發現伺服不能控制了，我現在懷疑電壓不穩定導致的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yeemoon 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 68 個
        
							工控威望: 110 點
        
							下載積分: 503 分
        

							在線時間: 32(小時)
        

							注冊時間: 2024-11-27
        最后登錄: 2025-12-05
        
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                        2樓 

					
					發表于: 26天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是沒有寫ASDON指令
        樓主留言：
        感謝回復，執行過初始化和使能的，是在生產過程中突然發現伺服不能控制了，我現在懷疑電壓不穩定導致的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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