如圖，有個(gè)FX-3G 第一次用，想要控制脈沖伺服。有案例可以參考嗎？有西門子編程基礎(chǔ)，但不會(huì)三菱。

但是，沒(méi)有看到，限位，原點(diǎn)這些設(shè)置在哪里。

我設(shè)備還沒(méi)到，謝謝大佬的指令。
1.我用了DPLSV 速度 Y0 Y4 關(guān)于這個(gè)指令，我看怎么有人導(dǎo)通Y4，有人說(shuō)，速度給負(fù)的頻率，就會(huì)反轉(zhuǎn)。到底是哪個(gè)？
2.M8029,如果我有兩個(gè)復(fù)位步驟都在走，回原點(diǎn)，他們都用M8029沒(méi)事吧，技術(shù)跟我說(shuō)，哪個(gè)先回原點(diǎn)完成，它下方的M8029就會(huì)導(dǎo)通。我不知道這個(gè)下方，有多下。我寫(xiě)的行嗎？我一個(gè)加了延遲，一個(gè)沒(méi)加延遲，要不要加啊，我好像看別人沒(méi)加。
  

我在復(fù)位寫(xiě)1個(gè)回原點(diǎn)。然后，我在手動(dòng)寫(xiě)一個(gè)回原點(diǎn)，我不同時(shí)觸發(fā)，三菱支持這樣的吧

DPLSV  D1100 Y0 脈沖Y3方向，。這里面D1100是脈沖的話，怎么理解為速度。我轉(zhuǎn)一圈，伺服設(shè)定的1000個(gè)，D1100，我寫(xiě)的是頻率吧？比如，我寫(xiě)100，那就是1秒100個(gè)脈沖，一秒轉(zhuǎn)，十分之一圈，這個(gè)理解，對(duì)吧。

所有的速度，都是頻率。
那位置呢，
我用了相對(duì)和絕對(duì)，比如，我轉(zhuǎn)一圈10mm，那我寫(xiě)位置相對(duì)位置-20mm，那么指令DRVI  脈沖數(shù) 速度 Y0  Y3
這個(gè)脈沖數(shù)，我需要自己計(jì)算，應(yīng)該是2圈，也就是2000個(gè)，是負(fù)2000吧