西門子PLC通過modbustcp通訊，做輪詢怎樣減少輪詢時間，現在的方案是 寫參數(地址，長度，功能碼)-執行-等待完成信號-結束 ，這樣下來至少需要4個掃描周期(前提是在下個周期就拿到Done信號)，有40組參數，這樣下來至少需要40*4個掃描周期，算50ms一個周期就需要8s才能輪完一圈，時間太長，現在放到中斷里面(10ms),這樣下來輪詢一次也將近2s，外部負載隨著就變大了，掃描周期會將近100ms，各位有沒有什么好的方法

mbclient多開幾個，modbusTCP可以雙工+并發的。不行的話加多口網關或串口服務器