三菱PLC FX2N系列，現在要求  在中間原點設置一個感應開關，從中間出發向右移動再返回中間原點，停止，從中間原點出發，，向左移動，再返回中間原點位置，停止，怎么寫程序更簡單？要求中間原點用一個感應開關，求高手大師們指導下！

線性位置伺服步進標準一般配置：正限位傳感器，負限位傳感器，原點傳感器。