我想用3D線掃測(cè)量一個(gè)產(chǎn)品，高度沒(méi)問(wèn)題，但是也要測(cè)輪廓長(zhǎng)度，但是沒(méi)有編碼器觸發(fā)長(zhǎng)度測(cè)得不精確，怎么在機(jī)器人外部裝一個(gè)編碼器，可以知道機(jī)器人動(dòng)了多少，然后給相機(jī)脈沖信號(hào)，這樣應(yīng)該測(cè)得精確一點(diǎn)吧

可以換個(gè)思路，之前做過(guò)相機(jī)引導(dǎo)機(jī)械手抓取產(chǎn)品有類似的，也是產(chǎn)品太大相機(jī)幅面不過(guò)。解決的思路是機(jī)械手和相機(jī)坐標(biāo)校準(zhǔn)貼合后分別在A，B兩點(diǎn)拍一次。把機(jī)械手A，B兩點(diǎn)的坐標(biāo)反饋給相機(jī)后再由相機(jī)做算法計(jì)算長(zhǎng)度