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					 xiaoyang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 4天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱這個映射是真的麻煩，用起來不看手冊那是一臉懵逼。用過EtherCAT再用三菱的伺服是真的不習慣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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                        1樓 

					
					發表于: 前天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱這種就是映射麻煩，最近玩老古董MR JE C  映射用的Z0做的，反正也是一堆，目前SON，JOG弄好了，后續回零和絕對定位也快了。

        外面只需要填寫軸號就OK了，軸1就填寫K1，軸2就寫K2，

        不知道那些客戶還在用三菱這種夕陽產品，新時代直接ECAT伺服，MC標準塊編程多香，

        不過我買了一套總線軸配齊才幾百塊，玩玩還是可以

        隔壁更新貼：https://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=506541
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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