看到你們的回復(fù),是我們國(guó)內(nèi)工控水平下降了嗎?手動(dòng)操作后,還整機(jī)初始化,復(fù)雜的工藝設(shè)備,現(xiàn)場(chǎng)的人不把你吊的飛起,這種工況,首先程序里需要寫安全保護(hù)條件,所有的運(yùn)動(dòng)部件都需要設(shè)置安全條件,各個(gè)小單元的自動(dòng)流程對(duì)所有運(yùn)動(dòng)部件(軸,氣缸,真空,機(jī)械手等)都需要對(duì)當(dāng)前的狀態(tài)記錄,切換到手動(dòng)操作后,再切換自動(dòng)模式,手動(dòng)狀態(tài)與自動(dòng)狀態(tài)不符合,設(shè)備報(bào)警提示(例如:上料軸自動(dòng)模式不在上料位報(bào)警,下料軸自動(dòng)模式不在等待位報(bào)警等)