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                        樓主 

					
					發表于: 58天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 58天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        整機復位后才允許自動運行，，自動過程中如果有手動操作或者按急停了都是要求重新復位的

        1你可以寫成沒有整機復位完成標志不允許自動運行（自動切換手動復位標志）

        2或者自己搞個防呆，在哪個位置哪個軸不允許動

        還是推薦1吧，2只有全閉環才可靠些
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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