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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 58天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如第一個軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 congrikunge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 57天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        從自動模式切換手動模式的時候，記錄所有軸和氣缸的位置，當再次切換到自動模式的時候 把記憶的位置和現(xiàn)在的位置作比較，不一致就報警提示 。如果客戶沒有要求 或者產(chǎn)線不復雜，那就直接要求初始化就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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