比如第一個(gè)軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個(gè)軸的位置，但是手動(dòng)移動(dòng)的第一個(gè)軸的位置，再次啟動(dòng)不會(huì)到自動(dòng)位會(huì)撞機(jī)。

首先有一個(gè)問(wèn)題，不管有沒(méi)有被人手動(dòng)操作，你軸保護(hù)要先寫，會(huì)撞機(jī)的位置不管是怎么出現(xiàn)的，都不允許軸動(dòng)作。再來(lái)針對(duì)被人操作的問(wèn)題：1在自動(dòng)運(yùn)行中不允許人去操作機(jī)構(gòu)，要操作就停下來(lái)，要開(kāi)起來(lái)必須重新初始化。2每一個(gè)動(dòng)作流程都加信號(hào)記錄，如果被人手動(dòng)移開(kāi)了就報(bào)警讓人歸位才能啟動(dòng)。3自動(dòng)流程里面把所有的流程考慮進(jìn)去，一旦切手動(dòng)就把流程初始化，開(kāi)起來(lái)自動(dòng)走到切手動(dòng)之前的流程里面。能實(shí)現(xiàn)的方式有好多種，看你自己想怎么寫吧