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        樓主  發表于: 58天前
        比如第一個軸的步序已經走完了,要走另一個軸的位置,但是手動移動的第一個軸的位置,再次啟動不會到自動位會撞機。
        那時年少
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        1樓  發表于: 58天前
        暫停時保存各軸位置、氣缸狀態,設備程序分模塊編寫,各模塊可單獨復位,手動操作后再自動時比較軸/氣缸狀態,并對不一致部件做提示!
        1.再啟動時不一致模塊需復位。
        2.對各軸/氣缸分別單獨做一個一鍵去暫停前位置按鈕,由人工確認操作!

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