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                        樓主 

					
					發表于: 58天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 58天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩種寫法，一種是全機每次啟動前都需要初始化，一種則是直接啟動開始，但每個單元分支流程都得持續輪詢判斷自己位置是否有變動，有則回到安全位置重新輪詢，我個人則偏向于第一種
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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