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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 47天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，有減速機，近點是接近開關，原點是伺服Z相。

        FX3U，原點接的X0-X7，近點接的是X10之后

        它有時候回原點的位置是有偏差的，正好偏差了伺服一圈的距離。

        好像是在近點之后和在近點之前找原點，就會偏差；一直在近點后面找點或者一直在近點前面找點，零點位置一直是同一個。（問題好久了，有點記不清了）

        是因為減速機間隙導致的位置偏差嗎？還是其它什么原因。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 307900508 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 39天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看回原點的速度、回原點減速時間，回原點方式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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