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        工控玩家
        澧縣電氣自動化
        級別: 家園常客
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        樓主  發表于: 45天前
        現有7個電磁閥向7條管道給水,先給1 2號供水---再給2 3號供水----3  4號供水---4 5號供水----5 6號供水--6  7號供水--7 1供水---1 2供水,這樣循環。
        問題是某些管路關閉了怎么跳過?任何時間都有兩路給水。
        卓發智能
        相互學習,共同進步。
        級別: 工控俠客
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        1樓  發表于: 44天前
        // 系統啟停邏輯
        V_CycleFlag := I_Start AND NOT I_Stop;

        // 定時器觸發:當前狀態供水時長到,觸發狀態跳轉
        V_Timer(IN:=V_CycleFlag, PT:=T#10S); // 設定每組供水10秒,可修改

        // 狀態跳轉邏輯:定時器到或當前狀態無效,切換下一個狀態
        IF V_Timer.Q OR NOT (I_PipeEn[V_CurrentState+1] AND I_PipeEn[IF V_CurrentState=6 THEN 1 ELSE V_CurrentState+2]) THEN
            V_CurrentState := V_CurrentState + 1;
            IF V_CurrentState >=7 THEN
                V_CurrentState := 0; // 狀態循環:6→0
            END_IF;
            V_Timer(IN:=FALSE); // 定時器復位
        END_IF;

        // 電磁閥輸出邏輯:根據當前狀態,輸出對應兩路電磁閥
        // 先復位所有電磁閥
        FOR i:=1 TO 7 DO
            Q_Solenoid := FALSE;
        END_FOR;

        // 按狀態輸出兩路電磁閥(需兩路均使能)
        IF V_CycleFlag THEN
            CASE V_CurrentState OF
                0: // 狀態0:1-2路供水
                    IF I_PipeEn[1] AND I_PipeEn[2] THEN
                        Q_Solenoid[1]:=TRUE; Q_Solenoid[2]:=TRUE;
                    END_IF;
                1: // 狀態1:2-3路供水
                    IF I_PipeEn[2] AND I_PipeEn[3] THEN
                        Q_Solenoid[2]:=TRUE; Q_Solenoid[3]:=TRUE;
                    END_IF;
                2: // 狀態2:3-4路供水
                    IF I_PipeEn[3] AND I_PipeEn[4] THEN
                        Q_Solenoid[3]:=TRUE; Q_Solenoid[4]:=TRUE;
                    END_IF;
                3: // 狀態3:4-5路供水
                    IF I_PipeEn[4] AND I_PipeEn[5] THEN
                        Q_Solenoid[4]:=TRUE; Q_Solenoid[5]:=TRUE;
                    END_IF;
                4: // 狀態4:5-6路供水
                    IF I_PipeEn[5] AND I_PipeEn[6] THEN
                        Q_Solenoid[5]:=TRUE; Q_Solenoid[6]:=TRUE;
                    END_IF;
                5: // 狀態5:6-7路供水
                    IF I_PipeEn[6] AND I_PipeEn[7] THEN
                        Q_Solenoid[6]:=TRUE; Q_Solenoid[7]:=TRUE;
                    END_IF;
                6: // 狀態6:7-1路供水
                    IF I_PipeEn[7] AND I_PipeEn[1] THEN
                        Q_Solenoid[7]:=TRUE; Q_Solenoid[1]:=TRUE;
                    END_IF;
            END_CASE;
        END_IF;
        相信自我!

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