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					 混飯吃 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 97 個
        
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                        樓主 

					
					發表于: 33天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        想請教下 發那科六軸機器人怎么在當前角度+視覺補償角度   單獨轉動第六軸啊     我現在做的不做 其他軸會跟著轉     如果切換關節機器人又會報警G1極限   請教下各位大師
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 33天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        拍照得到一個包括XYR內容的PR[10]，R就是旋轉角度，然后示教到某一點，例如P0，然后用OFFSET指令即可；P0 OFFSET PR[10]
        樓主留言：
        還能這樣玩啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老，學到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園 
        壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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