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					 888lz888 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 37天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           各位大佬：有碰到過松下伺服跑位的情況不 ，伺服電機運動時實際位置慢慢小于設(shè)定位置，監(jiān)控收到的脈沖總和都一樣，機構(gòu)連軸器那些做了標記沒變，精度要求比較高應(yīng)該是以謬的單位慢慢跑偏，機構(gòu)往前走和砂輪有摩擦 。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不動如山 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 36天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不考慮成本的話，外置個光柵尺當(dāng)編碼器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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