三菱FXplc   在一個(gè)輸送帶上有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)蓋子。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)蓋子后面的單控閥氣缸就要打開(kāi) 當(dāng)檢測(cè)到第二個(gè)蓋子要關(guān)閉氣缸  ，在設(shè)備工作完成后有個(gè)光電傳感器檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到了要打開(kāi)氣缸    要速度每分鐘 120 個(gè) ，由于蓋子會(huì)檢測(cè)兩個(gè)邊要消掉一次  求程序怎么寫

檢測(cè)到蓋子用變量自加1，再與1，得到值等于1時(shí)輸出單控閥氣缸

應(yīng)該是有兩個(gè)氣缸，第一個(gè)氣缸與第一個(gè)接近開(kāi)關(guān)配合，檢測(cè)到第一個(gè)瓶蓋時(shí)第一個(gè)氣缸打開(kāi)，檢測(cè)第二個(gè)瓶蓋時(shí)第一個(gè)氣缸關(guān)閉。 第二個(gè)接近開(kāi)關(guān)與第二個(gè)氣缸配合，第二個(gè)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)，第二個(gè)氣缸打開(kāi)。那第二個(gè)氣缸啥時(shí)候關(guān)閉呢。