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					 湛藍(lán)小爾 
					
        
				
        

				
        工控交流 Q703935819
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 3天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一次用三菱的，不太懂。
        1.DSZR指令，執(zhí)行完成，是哪個(gè)信號(hào)。這個(gè)是要前端一直觸發(fā)嗎
        2.每次絕對(duì)或者相對(duì)定位完成，是M哪個(gè)嗎？那這個(gè)指令也是要一直觸發(fā)嗎
        3.我看書(shū)，還要給SM5804設(shè)定原點(diǎn)回歸方向，速度，爬行速度，都要嗎
        是這樣嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        專(zhuān)心搞錢(qián)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiaoyang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 前天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方向可以在調(diào)試的時(shí)候就設(shè)置好，1000pulse是旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。回原完成信號(hào)在使用DSZR時(shí)就可以設(shè)置好 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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