我現(xiàn)在需要設(shè)計一臺機(jī)器，機(jī)器要求如下：

機(jī)器由27臺伺服電機(jī)組成，功率在1KW到3KW，
每臺電機(jī)所帶動的物品的線速度必須嚴(yán)格要同步，不然產(chǎn)品斷開報廢，每一臺電機(jī)機(jī)械傳動比是不同的，要求在生產(chǎn)開始低速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)產(chǎn)品調(diào)試好后要高速運(yùn)轉(zhuǎn)，最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎？運(yùn)行的速度能夠跟得上嗎？ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區(qū)別？如何編程
，在Q173CPU里面如何保證各軸同時加速和同時減速呢？

有點(diǎn)難度