我現在要設計一臺機器，要求卷料放卷根據電位器的位置控制速度，當機器停下來時候，當放卷由于慣性而放多了（這時電位器在最大值位置），電機會自動收卷，收回多余的料后停止（這時電位器差不多到最大值），如何調整參數設置呢？我看別的機器只用到本機的正轉控制端子，啟動控制端子，和0－10V控制端子。

PID功能可自動控制電機的方向及收放線速度，象電線設備中擠出機的主動放線架就必須要用到變頻器的PID控制，如果不考慮成本可用鵬太公司的PID-36板效果更好；各品牌的變頻器PID參數及外部接線都不一樣，但原理都相通，我用的是安川G7變頻器，個人認為其PID效果還是滿可以的，這東西對著說明書搞兩下就出來了，沒什么東西的

電位器要選一圈可360度旋轉的那種，阻值通常都是2K

引用

引用第12樓dree于2008-08-20 23:46發表的  :


請教放卷的PID參數的設置，我用的是三菱E540作為放卷電機，有一個儲料架（但是儲料不多），利用兩個離合器實現單電機雙放卷（一準備一工作），我是用面板控制張力（固定張力），用4－20MA作為反饋信號，在904和905都校正過。P 設為35    I    0.8     D  4.5     但是在轉換時候還是有很大的沖擊。

我有些不明白，你的“兩個離合器實現單電機雙放卷（一準備一工作），我是用面板控制張力（固定張力）”是什么意思？是用磁粉離合器去控制張力嗎，但你現在應該是主動放線，那么張力應由張力架去控制，你的張力架上的電位器是不是用做反饋，速度指令是一個還是“主、從兩個”？
簡單的主動放線通常都是由張力架電位器信號做PID反饋，如想控制更好些可加一主速信號，設為目標值，通常以整機的線速來做，另外再加一反饋信號，PID調節就是使實際速度無限接近目標值以及啟動/停止時的緩沖。