我第一次用10GM，現在想用PLC編程序控制10GM 發送脈沖，10GM 里面不另寫程序了，直接用FROM/TO指令控制，類似于控制1PG樣，這個程序該怎么寫？10GM里的“參數”、“特殊寄存器”、“表方法”我搞不明白，請高手幫忙指點一下。
能隨便編一個設置“位移、速度、讀當前值、加減速時間”的程序示范一下嗎？
先謝謝了！

請高手們指點一下啊

應該用PLC就可以控制的，但我對說明書上寫的例子程序不明白，如下：
ld x0
fnc79 (dto) k0 k100 d50 k1
將D50 的數值寫到定位單元#K100作為設定位移，但說明書也沒有說#K100就是用來放位移的啊，其他象“速度、當前值”也是這樣，我弄不明白