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                        樓主 

					
					發表于: 2008-07-28 23:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我要用一臺MR-J2S伺服馬達來控制一個裁刀,要求送電時如果裁刀不在原點的話就自動回歸到原點,原點處用一個近接開關檢出,沒有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進伺服控制器,因為送電時輸送帶沒有工作,編碼器還沒有脈沖輸出,那怎么實現裁刀回到原點,請大家幫幫忙
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-07-29 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          選擇位置/速度控制方式 設定LOP信號切換。上電用速度控制方式，運行至原點觸發lop切換至位置控制。這個搭繼電器回路有點麻煩。
        相關參數P0，P42~P48。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        混灌水區的！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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