我要用一臺MR-J2S伺服馬達來控制一個裁刀,要求送電時如果裁刀不在原點的話就自動回歸到原點,原點處用一個近接開關檢出,沒有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進伺服控制器,因為送電時輸送帶沒有工作,編碼器還沒有脈沖輸出,那怎么實現裁刀回到原點,請大家幫幫忙

  選擇位置/速度控制方式 設定LOP信號切換。上電用速度控制方式，運行至原點觸發lop切換至位置控制。這個搭繼電器回路有點麻煩。
相關參數P0，P42~P48。