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        丙丙
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        24樓  發(fā)表于: 2008-08-22 09:15
        學(xué)習(xí)了,還沒有學(xué)到哪哦
        cheng2gang2
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        25樓  發(fā)表于: 2008-08-22 11:08
        主要原因應(yīng)是伺服的參數(shù)設(shè)置不正確,所有的伺服都有一個(gè)相當(dāng)于反鐀量的參數(shù)如返回脈沖相差多少等等。其二是伺服可能輸出力矩太小。其三是反回的信號有誤(千萬不要用差的屏蔽線)。從你所說的來看:有一點(diǎn)是肯定的,你的伺服參數(shù)肯定有設(shè)置不對,否則伺服接收到的脈沖數(shù)和反饋回的脈沖數(shù)相差這么大,可伺服卻不自動停止(異常報(bào)警),當(dāng)然還要查下脈沖是否真的發(fā)到伺控制器(如線長,屏蔽,脈沖頻率等)
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      2. 下載積分:+1(wsir123) 熱心助人!
        sandwang
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        26樓  發(fā)表于: 2008-08-24 14:10
        回零開關(guān)故障更換安裝牢固
        雪花飄飄
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        27樓  發(fā)表于: 2008-08-24 14:57
        試著在按照25樓的說法檢查檢查。機(jī)械方面的問題也不要忽視了。
        卓發(fā)智能
        相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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        28樓  發(fā)表于: 2008-09-06 03:33
        建議用旋轉(zhuǎn)編碼器。精度很高
        相信自我!
        水澤之國
        思想總是在經(jīng)歷和壓力中成熟。
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        29樓  發(fā)表于: 2008-09-06 06:48
        這個(gè)問題我也遇到過,機(jī)械方面原因比較多。
        看的好別忘了評分。
        逍遙
        走自己的路,也要朋友的幫助。希望明天會更好!
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        30樓  發(fā)表于: 2008-09-06 22:28
        看是不是機(jī)械原因造成的,你伺服電極有沒有連軸器,是不是時(shí)間久了,會松動,變位.只供參考!
        小壞孩
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        31樓  發(fā)表于: 2008-09-06 22:49
        謝謝!不錯(cuò)!上傳是奉獻(xiàn),大家要尊重這種奉獻(xiàn)精神!下載是自由,大家要珍惜這種自由方式!回帖是義務(wù),大家要履行這種義務(wù)!灌水是破壞,大家要杜絕惡意灌水!
        夏杏銀
        快樂自動化
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        32樓  發(fā)表于: 2008-09-06 23:12
        接個(gè)再生電阻,在進(jìn)行爬行時(shí)運(yùn)行
        duquanplc
        DDD
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        33樓  發(fā)表于: 2008-09-07 09:19
        有可能是干擾原因
        譚新
        我努力,我成功
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        34樓  發(fā)表于: 2008-09-08 16:55
        學(xué)習(xí)中    好
        菱坤
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        35樓  發(fā)表于: 2008-09-09 11:06
        你試一下PR摸試來運(yùn)行

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