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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

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丙丙

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24樓發表于: 2008-08-22 09:15

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學習了,還沒有學到哪哦

cheng2gang2

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25樓發表于: 2008-08-22 11:08

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主要原因應是伺服的參數設置不正確，所有的伺服都有一個相當于反鐀量的參數如返回脈沖相差多少等等。其二是伺服可能輸出力矩太小。其三是反回的信號有誤（千萬不要用差的屏蔽線）。從你所說的來看：有一點是肯定的，你的伺服參數肯定有設置不對，否則伺服接收到的脈沖數和反饋回的脈沖數相差這么大，可伺服卻不自動停止（異常報警），當然還要查下脈沖是否真的發到伺控制器（如線長，屏蔽，脈沖頻率等）

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sandwang

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26樓發表于: 2008-08-24 14:10

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回零開關故障更換安裝牢固

雪花飄飄

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27樓發表于: 2008-08-24 14:57

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試著在按照25樓的說法檢查檢查。機械方面的問題也不要忽視了。

卓發智能

相互學習，共同進步。

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28樓發表于: 2008-09-06 03:33

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建議用旋轉編碼器。精度很高

相信自我！

水澤之國

思想總是在經歷和壓力中成熟。

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29樓發表于: 2008-09-06 06:48

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這個問題我也遇到過，機械方面原因比較多。

看的好別忘了評分。

逍遙

走自己的路，也要朋友的幫助。希望明天會更好！

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30樓發表于: 2008-09-06 22:28

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看是不是機械原因造成的，你伺服電極有沒有連軸器，是不是時間久了，會松動，變位．只供參考！

小壞孩

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31樓發表于: 2008-09-06 22:49

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謝謝！不錯！上傳是奉獻，大家要尊重這種奉獻精神！下載是自由，大家要珍惜這種自由方式！回帖是義務，大家要履行這種義務！灌水是破壞，大家要杜絕惡意灌水！

夏杏銀

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32樓發表于: 2008-09-06 23:12

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接個再生電阻，在進行爬行時運行

duquanplc

DDD

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33樓發表于: 2008-09-07 09:19

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有可能是干擾原因

譚新

我努力，我成功

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34樓發表于: 2008-09-08 16:55

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學習中好

菱坤

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35樓發表于: 2008-09-09 11:06

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你試一下PR摸試來運行

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