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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2008-07-29 14:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

        各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-03-08 20:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我看有二種情況,一是機械誤差,二是編碼器漏脈沖,可看看實際運行的脈沖數,如果與發送的脈沖數一致,則必是這二種情況.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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