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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2008-07-29 14:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

        各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-12-19 16:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查一下encoder 編碼器是否工作正常以及輸出脈沖信號是否正確,還有伺服響應時間~~~~     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zero0627 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2008-12-19 16:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先觀的參數設置是否準確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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