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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2008-07-29 14:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖控制不是應(yīng)該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

        各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-03-07 23:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        從以下幾方面檢查：
        1、檢查機械傳動誤差，你說的這種情況應(yīng)該是在重復(fù)定位時出現(xiàn)的吧。
        2、調(diào)整一下伺服放大器的相應(yīng)時間，適當縮小。
        3、如果時用外部編碼器計數(shù)定位的話，應(yīng)該是摩擦誤差造成的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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