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        a8897044
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        樓主  發表于: 2008-07-29 14:51
        脈沖控制不是應該很精準嗎..??用的是DDRVI指令...是參數設置的問題??還是什么...

        各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
        hjp770
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        1樓  發表于: 2008-12-20 12:46
        我想是伺服增益調整不當造成的,增益調整不良就易造成長度不穩度。其次就是檢查外電路,查干擾源

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