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					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2008-08-03 12:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位高手伺服誤差太大一般調整什么參數，（控制方式，定長送料）速度快時誤差很大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-08-04 20:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的話用S形加減速方式
        2.讀幾次伺服的脈沖數看看是不是有誤差,如果每次走的脈沖數一樣的話問題大多是機械精度上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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