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        ywx163
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        樓主  發表于: 2008-08-03 12:15
        請問各位高手伺服誤差太大一般調整什么參數,(控制方式,定長送料)速度快時誤差很大
        chenjiankun
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        1樓  發表于: 2008-09-26 19:30
        試一下伺服增益

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