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                        樓主 

					
					發表于: 2007-04-22 22:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        [attachment=748] [attachment=748]  我曾寫過一個測速的程序，用X0做輸入，電動機轉速低的時候測量還能準確，但是轉速稍高點就檢測不到信號了。請大家指點下，應該是用中斷吧。謝謝

        大家看看對不對
        [ 此貼被yk_wangkun在2007-04-27 11:46重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2007-04-24 12:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        spd指令 根據掃描周期決定是否采用中斷，再用PID反饋調節轉速
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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