伺服電機的反饋信號怎么和PLC接線？我想用A、B差分計數對伺服電機進行控制,就是伺服驅動器的A、B差分信號反饋到PLC，PLC根據設定的值對伺服進行控制，那怎么進行接線呢？PLC接A、B差分信號就是兩個輸入點（相對于一個高速計數器），而伺服的反饋信號有A+、A-、B+、B-，我蓋怎么接線呢？？？

就是圖中的33、34、35、36，共計4個輸出端，而PLC只有X0、X1，改怎么接線？？？

圖就是控制器（驅動器）的輸出信號，就是伺服把信號反饋給控制器，控制器再反饋給PLC等上位機，這個圖就是控制器輸出到上位機的。請大家幫幫我。