各位工程師朋友，現在我又有了一個問題請問大家一下，我用一臺臺達伺服（型號為ＡＳＤＡ－Ｂ）型服伺驅動機和一臺臺達ＳＣ系列的ＰＬＣ做一工作臺的上升與下降動作，（我的接線是Ｙ０為伺服ＯＮ，Ｙ１１為伺服急停，Ｙ１０為脈搏輸出，Ｙ１為方向，）現在出現這樣的情況，電機沒有方向．無論怎能樣做都不會有反方面運行，

要在驅動器里改變脈沖的指令格式吧，默認是正負脈沖的，也就是PP和RP，你現在用的是脈沖加方向的指令，如果是步進電機肯定會有反轉，但伺服不一樣的。具體哪號參數我不清楚，沒用過臺達，用過三菱，應該有共同之處。