請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有哪位仁兄做過(guò)或接觸過(guò)下圖所示的物料運(yùn)輸車(chē)：物料運(yùn)輸車(chē)由動(dòng)力牽引及掛車(chē)兩部分組成，左右驅(qū)動(dòng)輪分別由一個(gè)直流電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器為日本的明電舍品牌，驅(qū)動(dòng)器由磁感應(yīng)器根據(jù)磁道上的運(yùn)動(dòng)軌跡提供的信號(hào)自動(dòng)地控制左右驅(qū)動(dòng)輪，使小車(chē)在磁道上能自如地前行或拐彎，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到設(shè)定的某一工位時(shí)，小車(chē)停止片刻后繼續(xù)前行。

如圖所示：