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        lipeng0012
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        樓主  發表于: 2008-08-25 14:23
        我用的是1PG定位模塊控制伺服電機,我想讓其在位置控制的模式下讓伺服電機長期運轉  程序該怎么寫  要給出一個無窮大的脈沖數嗎?

        還有TO  K3  H2032  K1里面的H2032 是什么意思 第三通道里有9個參數 如果我想設置第一個 該怎么寫
        [ 此貼被lipeng0012在2008-08-25 14:33重新編輯 ]
        一天賊忙
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        1樓  發表于: 2008-08-25 14:27
        1  按你上訴的方式做。
        2  jog方式。
        混灌水區的!
        一天賊忙
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        2樓  發表于: 2008-08-25 14:42
        沒有無窮大,最多兩個字節。
        如果想無限運行,就用jog指令吧。
        混灌水區的!
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        3樓  發表于: 2008-08-25 14:56
        1PG里有JOG正反轉,置位就轉,復位就停的那個。
        混灌水區的!
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        4樓  發表于: 2008-08-25 16:08
        我想過其他的方法,不可行。
        才疏學淺,我沒有了。
        混灌水區的!
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        5樓  發表于: 2008-08-25 16:29
        別,我很菜,只是笨鳥先飛,我早出道,多混了幾年而已。
        那個1PG簡單的定位控制是很好用的,但是復雜點的控制,用他的信號時要注意時序關系,程序里邏輯關系最好寫的清晰,不要靠程序掃描的順序來做關系,這樣有時會出現隨機性的錯誤或無故障停機。這個要自己去寫去體會。
        混灌水區的!
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        6樓  發表于: 2008-08-25 16:31
        引用
        引用第11樓langman于2008-08-25 16:19發表的  :
        用外部命令操作模式下啟動,這種模式下,只有當碰到DOG時減速運行,碰到STOP后停止,因此,你可以不接DOG,停止按鈕接1PG的STOP。




        ^_^   有想法!
        混灌水區的!
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        7樓  發表于: 2008-10-31 13:59
        引用
        引用第23樓guyuan1060于2008-10-30 16:17發表的  :
        請教速度模式是用模擬量控制嗎?


        混灌水區的!

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