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                        樓主 

					
					發表于: 2008-08-28 13:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎樣計算步進的步數，才能使圓周與直線之間的誤差最小？
        或者有其他的方法補償這個誤差？
        我是用步進電機帶皮帶輪，通過皮帶輪驅動鏈條傳動，
        誰知道解決步進電機與直線傳動之間誤差的辦法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-09-03 09:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按這樣算可能比較好點
        鏈條送一節的長度 *  馬達轉一周送幾節鏈條 = 馬達一周脈沖數
        不要用那個圓周率算周長,
        要是你的傳動比不合適或是節距是小數 那只有用2樓的辦法做插步
        要是你的皮帶打滑,馬達丟步,那就用1樓的辦法加閉環
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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