我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺(tái)水平左右移動(dòng)小車(chē).小車(chē)左右處均用接近開(kāi)關(guān)定位,在運(yùn)行時(shí),小車(chē)行走至接近開(kāi)關(guān)處要停止時(shí),小車(chē)出現(xiàn)向前走出1~2MM再退回接近開(kāi)關(guān)處才停止.
這問(wèn)題該如何解決,請(qǐng)高手指點(diǎn),謝謝!!!!!!

PLC跟伺服是用脈沖＋方向控制,機(jī)械結(jié)構(gòu)是齒輪+同步帶.用的驅(qū)動(dòng)器是MCDDT3520003,電機(jī)是MHMD082P1U

我在把Pr21設(shè)置為1進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整后運(yùn)行,出現(xiàn)Err.16代碼報(bào)警(過(guò)載報(bào)警),是不是我的餓電機(jī)功率小了?電機(jī)功率是0.75KW

正常來(lái)說(shuō),給驅(qū)動(dòng)器通電后,而且伺服ON(SRV-ON,29腳)與COM-(41腳)接通后,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是被鎖定,用手?jǐn)Q也擰不動(dòng)的,按理來(lái)說(shuō)我的負(fù)載(小車(chē))應(yīng)該是人為的推不動(dòng)的(用較小的力),但現(xiàn)在小車(chē)是能被推動(dòng)的,這種現(xiàn)象是怎樣造成的????????該怎樣解決????
請(qǐng)高手指點(diǎn)!謝謝了!!!

問(wèn)題已經(jīng)解決了,我把齒輪比放大,同時(shí)把皮帶更好的張緊好,定位沒(méi)問(wèn)題了.謝謝各位幫忙!!!!

由于我的小車(chē)移動(dòng)的行程不是定距的,而是變動(dòng)的,用DDRVI或DDRVA是不是不合適啊?