我不太清楚步進指令.我只知道他是一步一步的執行.我想請教大家一個問題就是.假如有一個動作,共有十步一個循環.但當我行到第六步的時候,出現了問題.而在這個時候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續執行第七步.請問步進指令可以做到嗎

返回到原位？肯定要自己編寫程序啊。

但是一般簡單化的方法就是找到一個原點【就是所說的原位】，在運行過程中如果出現故障，修復后用手動將各位置行至原位，然后重新啟動自動。