我不太清楚步進指令.我只知道他是一步一步的執行.我想請教大家一個問題就是.假如有一個動作,共有十步一個循環.但當我行到第六步的時候,出現了問題.而在這個時候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續執行第七步.請問步進指令可以做到嗎

IST指令,不懂.那個復位指令,我知道.那是將狀態繼電器復位.
我指的是,要將機械動作復位,請問可以嗎.打個比方,有一個機械手.它的動作是,1原位.2行走前進3伸出4夾緊5縮回6行走退7松開.假如在第四步夾緊的時候出現了故障.停電進行檢修.修好后.再通電,它可不可以返回到原位來呢.

那豈不是每一步都要有一個手動按鈕.那我為什么還要用步進指令編啊.五樓能講明白點嗎