我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執(zhí)行.我想請(qǐng)教大家一個(gè)問題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當(dāng)我行到第六步的時(shí)候,出現(xiàn)了問題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現(xiàn)問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續(xù)執(zhí)行第七步.請(qǐng)問步進(jìn)指令可以做到嗎

我覺得出現(xiàn)故障后，如要進(jìn)行復(fù)位，應(yīng)該設(shè)一復(fù)位按鈕，自動(dòng)回原點(diǎn)。