一、實訓目的：

練習步進驅動器、步進電機的應用，學會應用PLC去控制步進電機轉動。

二、實訓任務：

利用PLC作為上位機，控制步進電動機按一定的角度旋轉。

控制要求：利用PLC控制步進電動機順時針轉2周，停5秒，逆時針轉1周，停2秒，如此循環進行，按下停止按鈕，電機馬上停止。

三、相關知識：

了解步進電機的原理。

了解步進驅動器的原理。

四、實訓設備：

kinco（2M530）步進驅動器2套，步進電機2臺，FX2N-60MT PLC1個，萬用表、DC24V電源。PLC編程軟件，計算機。螺絲刀，導線。

五、實訓過程：

1、畫出PLC、步進驅動器、步進電機之間的接線圖，并安圖接線。



圖1-1 步進控制系統的接線原理圖


圖1-2 控制信號輸入電路

注意：如果控制信號電源電壓為24V，那么要串聯2KΩ的限流電阻。

2、設置步進電機的細分數。在本實訓中我們設置4細分。



圖1-3 DIP開關分布圖

在驅動器的頂部有一個紅色的八位DIP功能設定開關，可用來設定驅動器的工作方式和工作參數，使用前請務必注意。

表1-1 DIP開關的功能

開關序號
ON功能
OFF功能
特別說明

DIP1~DIP4
細分設置用
細分設置用
  
DIP5
靜態電流半流
靜態電流全流
  
DIP6~DIP8
輸出電流設置用
輸出電流設置用
  

細分設定表如下：

表1-2 細分設置表

DIP為ON
DIP為OFF

DIP2
DIP3
DIP4
細分
細分

ON
ON
ON
N/A
2

OFF
ON
ON
4
4

ON
OFF
ON
8
5

OFF
OFF
ON
16
10

ON
ON
OFF
32
25

OFF
ON
OFF
64
50

ON
OFF
OFF
128
100

OFF
OFF
OFF
256
200


3、設置驅動器的輸出電流。

輸出相電流如表所示。因為驅動器可以輸出多種電流等級，我們必須設置步進電機的額定電流大約等于步進電機的額定電流。在本次實訓中設置驅動器的輸出的電流為2A。

表1-3 驅動器輸出電流設置表

DIP6
DIP7
DIP8
輸出電流

ON
ON
ON
1.2A

ON
ON
OFF
1.5A

ON
OFF
ON
1.8A

ON
OFF
OFF
2.0A

OFF
ON
ON
2.5A

OFF
ON
OFF
2.8A

OFF
OFF
ON
3.0A

OFF
OFF
OFF
3.5A