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        丙丙
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        樓主  發(fā)表于: 2008-09-17 11:21
        在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家?guī)蛶兔纯?!!
        marcelinho
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        1樓  發(fā)表于: 2008-09-17 15:38
        能否上傳個圖示?光看文字覺得象繞口令,呵呵
        marcelinho
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        2樓  發(fā)表于: 2008-09-17 16:26
        看看這個行不行,拋磚引玉嘛

        painting.rar (10 K) 下载次数:62
        marcelinho
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        3樓  發(fā)表于: 2008-09-18 09:07
        用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位,這樣程序就亂了
        你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧?我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
        marcelinho
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        4樓  發(fā)表于: 2008-09-18 15:54
        那樣你的程序應該沒問題吧,我用模擬器測試了一下
        marcelinho
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        5樓  發(fā)表于: 2008-09-19 16:36
        對,是仿真軟件

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