在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家?guī)蛶兔�看�?!!

硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   

謝謝.下了正在研究中

現(xiàn)有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿

4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發(fā)現(xiàn)如果是運輸帶的速度可調(diào)節(jié)的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,

是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉(zhuǎn)啊.要自動運行啊!!!

哦,謝謝.請問你說的模擬器是仿真軟件嗎

謝謝樓上的不過點沒聽明白,可否詳細點

支持樓上的說法, 這個運輸帶是要變速運行的因工件的大小不同在烤箱是烘烤的時間是不同的,其時間也是用線速來調(diào)整的