在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!

大概思想應該是:在光眼處，當同時檢測到工件和制具時，就移一個一進去；如果只有制具沒有工件就移一個零進去。并且每檢測一個制具相應的位要左移，當移動到設定距離時（程序中的相應中間繼電器，即就是此時移動的制具數，控制噴槍的距離），根據移動的結果來判斷，如果此時是零移進來,表示此時沒有工件,可不噴;如果是1移進來就表示此時有工件進來,可噴涂。
  但是好像這里有一些問題，當輸送的速度不一樣時，噴涂時間需要改變。建議使用編碼器來控制，劃脈沖數為距離，這樣是以位置做為研究對象，此時，無論速度如何變化，設定要噴涂的距離即可。