MR-J3驅動，QD75MH4定位模塊

控制X,Y,Z三根軸

X電機是3.5KW，Y,Z電機是2KW

X,Y電機電纜接反，數(shù)據(jù)線接對

在不知情況下灌進PLC和QP

開始只有Z驅動出現(xiàn)2032錯誤，有時還有2033，2050錯誤

后來Y,Z軸都出現(xiàn)2032錯誤，怎么解決