請大家幫忙：
   有一臺清洗設備，從進料口放產品（每次放一片，連續放），然后經過清洗烘干后從出料口出來，現在進出口各有一檢測傳感器，用來檢測有無產品。產品從進料口放料到出料口大約為2---5分鐘，產品在清洗過程中有可能被卡住，且不能確定被卡的位置，所以只能利用進出料的傳感器來判斷有無產品堵塞，如果有堵塞，則報警。請問如何編程？

站長說用定時器只是給你一個思路
實際應用中，因為你傳送帶速度是不確定的，所以用時間來控制當然行不通

我的思路如下：
用一個感應器感應馬達（類似于編碼器的安裝方式），接到PLC輸入點上（比如說X0）
以檢測一個物料為例
入口感應器感應到，X0計數（馬達轉一圈，內部計數器值加1）
由于馬達轉到圈數和傳送帶行走的路程成正比
所以，計數器到某值后，如果出口感應器還沒有感應到產品時，則說明發生堵塞

打個比方
假設物料從入口到出口需要馬達轉10000轉
那么，放入一個物料后，馬達轉10000轉之后必須出來，
這樣是比較可靠的，馬達的轉速不會影響控制

請各位高手指點

鑒于大家對這個問題濃厚的興趣，我倉促的編了一個程序，請各位高手指點：





怕圖片上傳失敗，干脆把指令表發過來算了
0 LDP X000
2 WSFL D202 D210 K30
11 RST D202
14 INC D203
17 LDP X001
19 DEC D203
22 SUB D203 K1 V0
29 SUB D203 D210V0 D201
36 LD> D203 K0
41 MPS
42 INV
43 ZRST D201 D202
48 MRD
49 AND> D201 D200
54 SET Y000
55 MPP
56 ANDP X002
58 INC D201
61 INC D202
64 END

X0 入口感應器
X1 出口感應器
X2 馬達感應器

Y0 蜂鳴器

D200 總值
D201 當前值
D202 位差值
D203 當前內部產品個數

此程序若要用到實際中，還需要做適當修改
比如說：D200是總值（意思是從入口到出口處，馬達轉到圈數），但三菱PLC最大才30000多，當然不夠用
解決方法有很多種，例如：用X2驅動一個計數器，每100次就溢出一次，用這個計數器的上升沿取代程序中的X2

漏洞還不止一處，在此聲明，這個程序只是給個思路而已

樓主，你在5樓的發言我仔細的看了一下

才知道，你的疑惑是怎樣依次記錄各個產品的狀態

這個問題只是其次，很簡單就解決的，重點應放在如何保證位差精度

這也是難點，站長的方法是用時間來控制，這樣會受馬達轉速不穩定的影響，將有可能會引起誤判

我上面傳的那個程序還是用我在3樓發表的思路來實現的。

所以的寄存器全都選掉電保持的，這是為了防止意外斷電導致數據清零

再補充說明：D200（總值）是給你設定一個常數，一定要給定，不然這個程序沒法用

仔細體會一下這個程序吧，看懂了之后你就知道我的思路了

頂11樓，我的想法亦是如此

詳細說明一下用到的內部軟元件的功能吧：
X0 入口感應器：安裝在入口處
X1 出口感應器：安裝在出口處
X2 馬達感應器：安裝在馬達轉軸處，用于感應轉子轉的圈數，類似于編碼器的裝法

Y0 蜂鳴器：當程序判定內部堵塞時，輸出報警信號

D200 總值：此參數為常數，根據實際需要來進行設定，代表的意義是：從入口到出口，馬達轉所的圈數
D201 當前值：當前離出口最近的產品所運行的位置
D202 位差值：每個產品的位置的間隔
D203 當前內部產品個數：設備內部當前的產品數量

本程序最多支持內部同時有30個產品，可根據實際需要修改