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        looklook
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        樓主  發(fā)表于: 2008-10-13 14:23
        PID常用口訣:

        參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查 ;

        先是比例后積分,最后再把微分加;

        曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大;

        曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳;

        曲線偏離回復慢,積分時間往下降;

        曲線波動周期長,積分時間再加長;

        曲線振蕩頻率快,先把微分降下來;

        動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長;

        理想曲線兩個波,前高后低4比1;

        一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。
        payfsl
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        1樓  發(fā)表于: 2021-09-09 04:24
        學習了
        三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學而不思則罔,思而不學則殆
        payfsl
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        2樓  發(fā)表于: 2021-09-09 04:29
        學習了,謝謝樓主,先收藏了,日后肯定能用得上
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