5圓網(wǎng)印花機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)：
5、1同步控制
編碼器檢測(cè)主電機(jī)轉(zhuǎn)速送到運(yùn)動(dòng)控制器處理，輸出頻率可調(diào)的脈沖來控制網(wǎng)頭分電機(jī)轉(zhuǎn)速，修改比例系數(shù)即可調(diào)節(jié)網(wǎng)頭分電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)帶與網(wǎng)的同步。用戶用梯形圖語言編程就能實(shí)現(xiàn)，程序如下：





5、2自動(dòng)對(duì)花控制
早期的圓網(wǎng)印花機(jī)分電機(jī)傳動(dòng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，自動(dòng)對(duì)花需要在每套網(wǎng)上裝接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，而且接近開關(guān)長期受到漿料的腐蝕和導(dǎo)帶的摩擦很容易損壞，更換極其不便，若造成線路短路還會(huì)燒壞驅(qū)動(dòng)模塊。運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)花就方便多了，不再需要安裝接近開關(guān)，只要編寫梯形圖程序?qū)⒂|摸屏上輸入的步數(shù)送到D5904和D5905中，將自動(dòng)回零控制字D5907置1，電機(jī)就會(huì)自動(dòng)地準(zhǔn)確定位。



5、3插步控制
早期的圓網(wǎng)印花機(jī)分電機(jī)傳動(dòng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，根據(jù)花型精度要求，用戶要修改插步步數(shù)讓插步慢點(diǎn)或快點(diǎn)，在現(xiàn)場是很難完成的，更別提用戶自己來實(shí)現(xiàn)了。而對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器來說就非常簡單，只需對(duì)D5902、D5903進(jìn)行賦值。改變其大小，就能控制插步快慢。

例如：


5、4顯示控制
早期的圓網(wǎng)印花機(jī)分電機(jī)傳動(dòng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，狀態(tài)信息通過CANBUS通信顯示在上位機(jī)上，為了將主傳動(dòng)的運(yùn)行工作狀態(tài)送到上位機(jī)顯示，需另設(shè)計(jì)與主傳動(dòng)對(duì)接的一個(gè)控制電路,通過帶CANBUS通信的IO模塊采集現(xiàn)場信號(hào)再送到上位機(jī)。若臨時(shí)要求加一個(gè)狀態(tài)顯示，工作量就非常大，而且現(xiàn)場調(diào)試人員也無法完成。運(yùn)動(dòng)控制器自帶開關(guān)量輸入輸出口，采集信號(hào)通過應(yīng)用梯形圖語言編程，人機(jī)界面讀取其狀態(tài)，即可顯示給用戶。
例如：在人機(jī)界面上顯示主傳動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和故障及采集導(dǎo)帶、支撐輥運(yùn)行狀態(tài)送到D200中。
梯形圖程序：


觸摸屏顯示：