我公司有一臺設備，具體配置是這樣的：三菱A172SHCPUN控制器，帶有6臺三菱MR-H-BN系列的伺服電機（現在已經停產啦？）。伺服程序軟件為SV43（？沒有研究過，軟件是日文的，顯示就是這個名稱）。
現在出現了這么一個問題：伺服電機在上電之后內部響動很大，并且不動作。在未操作時，用電表測量伺服放大器輸出端有電壓。而其他電機的伺服放大器輸出電壓為零。
而將這臺伺服放大器和伺服電機跟別的設備倒換之后，在別的設備上都沒有問題。用操作面板進入JOG模式，手動讓電機運轉（不通過控制器的程序）也是有很大的響聲。
打電話咨詢三菱，建議說改變增益數值。用操作面板設置其參數，發現原增益值都是零，參數號13（增益1），手冊上說調節范圍為4~1000，出廠設置為70，但是用面板只能設置為5，然后怎么改數值它都不變化，好暈啊。。
到底是哪個環節有問題造成伺服電機的這個現象？請大家幫忙分析則個！